(資料圖)
人民財訊9月26日電，企查查APP顯示，近日，杭州宇樹科技股份有限公司“一種機器人多樓層復合導航方法和設(shè)備”專利公布。企查查專利摘要顯示，本公開屬于機器人導航技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有機器人導航方案，在多樓層導航過程中，構(gòu)建的柵格地圖信息保存程度較低，無法得到最優(yōu)規(guī)劃路徑。本發(fā)明的一種機器人多樓層復合導航方法，充分考慮多樓層導航特點，將三維點云地圖按樓層進行分割，得到不同樓層的三維點云地圖，從而可以大大提高信息保存程度，并對每個樓層的三維點云地圖分別進行投影和柵格化處理，生成多個二維同層地圖；然后對樓層間的連接關(guān)系以及樓層間的結(jié)構(gòu)特征進行分析，得到層間連接地圖；再基于層間連接地圖以及二維同層地圖，進行拓撲路徑搜索，得到最優(yōu)規(guī)劃路徑，從而可以實現(xiàn)機器人在同棟樓多樓層環(huán)境中的準確導航。
繼電器可能過熱并短路，寶馬在美召回近20萬輛汽車,短路,豐田,汽車,發(fā)動機,繼電器,機動車輛,寶馬索伯車隊
宇樹科技機器人多樓層復合導航專利公布,專利,拓撲,機器人,三維點,宇樹科技,復合導航
南報網(wǎng)訊（記者何鋼通訊員寧建軒）中分帶“瘦身”、轉(zhuǎn)彎車道“擴容”、非機動車道“搬家”……記者昨天從市建委獲悉，今年，南京持續(xù)推進交通微改造項目，截至目前已完成漢
佩林卡：我們尊重詹姆斯的決定，希望他能以湖人球員的身份退役,湖人,盧卡,佩林卡,雷迪克,勒布朗詹姆斯,勒布朗·詹姆斯
西湖大學工學院人工智能系趙世鈺實驗室研發(fā)出名為“飛行工具箱”的空中協(xié)同操作系統(tǒng)，使多架旋翼無人機在“疊飛”狀態(tài)下實現(xiàn)高精度協(xié)同作業(yè)，解決了近距離飛行與高精度操作
9月26日，鎮(zhèn)江聯(lián)成化學工業(yè)有限公司年產(chǎn)26萬噸增塑劑，DOP出廠報價7500元/噸，報價暫穩(wěn)。
皮蓬：如果是90年代的規(guī)則庫里不會那么隨心所欲,小鯊魚,公牛王朝,勇士更衣室,斯科蒂·皮蓬,斯蒂芬·庫里
基金贖回機制是基金投資中一個關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它對基金的流動性有著深遠的影響。在深入探討之前，我們先明確一下基金贖回和流動性的概念。基金贖回是指投資者將持有的基金份額賣
托尼：佛羅倫薩也許應該出售小基恩不能簽下哲科卻只讓他踢5分鐘,意甲,小基恩,歐協(xié)聯(lián),佛羅倫薩,埃丁·哲科,耶耶·托尼
川超內(nèi)江隊臨時更換主場，場邊綠色膠板凳意外出圈,技工,學校,川超,內(nèi)江隊,觀眾席,賽程表
金吾財訊|重塑能源(02570)公告，于2025年9月25日（交易時段后），配售58.39萬股配售股份，相當于擴大后已發(fā)行H股數(shù)目1.41%及擴大后已發(fā)行股份數(shù)目0.67%，每股配售價為137港元，較
同花順（300033）數(shù)據(jù)中心顯示，寧波遠洋（601022）9月25日獲融資買入5328.95萬元，當前融資余額1.32億元，占流通市值的5.13%，超過歷史
美股三大股指持續(xù)回落，道指跌0.6%，納指跌超1%，標普500指數(shù)跌0.9%，甲骨文跌超6%，特斯拉跌逾5%，谷歌、亞馬遜跌超1%。關(guān)注同花順財經(jīng)（ths
人民財訊9月25日電，龍星科技(002442)9月25日公告，公司擬投資建設(shè)炭黑尾氣余熱發(fā)電機組節(jié)能升級改造項目，項目計劃投資金額2.37億元，項目建設(shè)周期11個月。
湖南株洲52歲無臂大姐瞞著兒子學跆拳道，竟成為全國冠軍：原來我是個特別有用的人！,江紅,跆拳道,株洲市,湖南省,無臂大姐,世界紀錄
美股期貨跌至日內(nèi)低點，納斯達克100指數(shù)期貨跌0.6%
格隆匯9月25日丨金石控股集團(01943.HK)公告，訂約各方同意將最后截止日期由2025年9月30日進一步延長至2025年10月16日。
5場0球0助攻！切爾西5600萬買到水貨踢強隊不敢用他,拜仁,曼聯(lián),多特,佩德羅,聯(lián)賽杯,切爾西隊,馬雷斯卡
交易商品牌/產(chǎn)地交貨地最新報價線材永鋼直徑:Φ8;高線HPB300線材中天φ8-φ10HPB300杭州
【年產(chǎn)數(shù)據(jù)量超600萬條國內(nèi)最大人形機器人訓練場在京啟用】近日，國內(nèi)最大人形機器人訓練場在北京石景山正式投入運營，該訓練場占地面積上萬平方米，年產(chǎn)數(shù)據(jù)量超600萬條。這一重要基礎(chǔ)設(shè)施的落成，既是我國人
9月25日，中石化華東丙酮掛牌價格下調(diào)200元/噸，執(zhí)行4500元/噸現(xiàn)匯自提，自9月25日起執(zhí)行，旗下鎮(zhèn)海煉化、中石化三井統(tǒng)一執(zhí)行此價格。
31歲貝洛蒂：重返意大利國家隊是我的夢想希望幫助到卡利亞里,羅馬,萊切,意大利,佛羅倫薩,卡利亞里隊,安德雷亞·貝洛蒂,卡利亞里足球俱樂部
國新國證基金：以投資者為本，推動公募基金向投資者回報轉(zhuǎn)型
國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，吉林東光奧威汽車制動系統(tǒng)有限公司取得一項名為“一種汽車制動防抱死系統(tǒng)用減震結(jié)構(gòu)”的專利，授權(quán)公告號CN223355562U，申請日期為2024年10月。專利摘要顯示，本實用新型
![前沿熱點:繼電器可能過熱并短路，寶馬在美召回近20萬輛汽車](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://img.c33v.cn/2022/0610/20220610015257876.jpg)
![要聞：宇樹科技機器人多樓層復合導航專利公布](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://hnimg.zgyouth.cc/2022/0610/20220610114926380.jpg)
![南京完成10處交通微改造 路口改造70米，大橋南路這里順了](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://www.jxyuging.com/uploadfile/2022/0610/20220610012415790.jpg)
![百事通！佩林卡：我們尊重詹姆斯的決定，希望他能以湖人球員的身份退役](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://img.dzwindows.com/2022/0610/20220610113154948.jpg)
![西湖大學學者實現(xiàn)無人機“疊飛”高精度協(xié)同作業(yè)](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://www.cjcn.com/uploadfile/2022/0610/20220610020118588.jpg)
![MCP龍頭公司有哪些（2025/9/2） 今日熱文](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://img.c33v.cn/2022/0610/20220610015236946.jpg)
![龍虎榜 |中威電子上漲7.13%，買入前五合計買入1.33億元](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://www.jxyuging.com/uploadfile/2022/0610/20220610012348753.jpg)
![小波特：湖人和快船球迷并不尊重威少！從MVP到替補真的很難](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://img.dcgqt.com/2022/0610/20220610013416518.jpg)
![9月24日機構(gòu)席凈買入 買入16股 當前關(guān)注](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://img.rexun.cn/2022/0610/20220610100413979.jpg)
![當前熱點夢東方：法院批準撤銷一項未經(jīng)授權(quán)的天洋遷安股東變動](http://jtlunbwc4s.wzsee.net/uploadfile/"http://caixunimg.483.cn/2022/0610/20220610014308294.jpg)