Original Robospeak 機(jī)器人大講堂

近期，馬斯克在特斯拉股東大會上針對人形機(jī)器人的發(fā)言， 引發(fā)全球“AI+機(jī)器人”概念股票大漲。

【資料圖】

“如果人形機(jī)器人和人的比例是2比1左右，那么 人們對機(jī)器人的需求量可能是100億乃至200億個， 會遠(yuǎn)超電動車的數(shù)量。”這是馬斯克對于人形機(jī)器人市場的預(yù)估。

Optimus在最新的展示中，能夠自由行走并在工廠中執(zhí)行搬箱子等基本任務(wù)。馬斯克在股東大會上笑稱： “特斯拉大部分的長期價值，最終將來自O(shè)ptimus。” 他對人形機(jī)器人的未來充滿信心。

就在特斯拉宣布機(jī)器人“進(jìn)廠搬磚”的同一天，機(jī)器人大講堂注意到，國內(nèi)人形機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)者 優(yōu)必選科技也公布了最新成果，展示了中國人形機(jī)器人在商業(yè)化應(yīng)用之路中的創(chuàng)新和探索。

優(yōu)必選大型人形機(jī)器人Walker 在智慧工廠中參與SPS智能分揀和老化測試的新應(yīng)用， 讓圍觀群眾直呼內(nèi)行。 有網(wǎng)友驚呼瞥見了未來智能制造的一角：

這兩個最新的人形機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線上的案例，不禁讓人們開始思考， 人形機(jī)器人重新定義智能制造的時代或許已經(jīng)宣告來臨。

▍ 人形，讓“勞動”不設(shè)限

兩個人形機(jī)器人大廠不約而同地選擇在這個時間點切入智能制造場景 并非巧合。

人形機(jī)器人有機(jī)會進(jìn)入智能制造場景，背后是 傳統(tǒng)自動化改造的步伐限制和對人形機(jī)器人更高適應(yīng)性的需求。 傳統(tǒng)機(jī)器人在環(huán)境適應(yīng)、智能化程度、部署靈活性上的不足，已經(jīng)使許多工廠難以進(jìn)行大規(guī)模的自動化改造。

與此同時， 工廠生產(chǎn)對機(jī)器人的需求也越來越多樣化， 如在有限的空間中進(jìn)行更復(fù)雜、多樣化的任務(wù)處理，對機(jī)器人的智能化有更高的要求。

例如，像Walker這樣的機(jī)器人可以和無人搬運機(jī)器人AGV進(jìn)行協(xié)作，將自己“融入”到高重復(fù)、低負(fù)載的生產(chǎn)流程中，從而提升工廠的效率及靈活性。

因此，人形機(jī)器人的出現(xiàn)，正好滿足了工廠的需求。他們 能在各種復(fù)雜環(huán)境中，快速、智能地處理各種結(jié)構(gòu)性任務(wù)，而且能與工廠的數(shù)字化、智能化流程融合， 使工廠生產(chǎn)更為順暢。

如果深入看待這種現(xiàn)象，我們會發(fā)現(xiàn)， 機(jī)器人的進(jìn)化路徑始終是從固定到移動，從獨立到協(xié)作，從單一到通用，越來越靈活、智能和融合。 如《終結(jié)者》系列中的T800機(jī)器人，它展示了機(jī)器人可能的未來——突破人類的上限，超越人類。

這種可能性是由于人形機(jī)器人的結(jié)構(gòu)本身擁有的 “超能力” 。作為一種多功能通用型機(jī)器人平臺，他們能適應(yīng)人類生產(chǎn)和生活環(huán)境，使用人類工具，靈活地應(yīng)對工廠的各種任務(wù)，處理可能出現(xiàn)的突發(fā)情況。

隨著人形機(jī)器人大模型的發(fā)展，他們在訓(xùn)練、控制等方面將會有快速的進(jìn)步。未來， 人形機(jī)器人可能在更多場景中，成為AI全棧技術(shù)的最佳載體， 而工廠只是開始。

▍ 通用，才更值得期待

當(dāng)然， 人形機(jī)器人的真實價值判斷依據(jù)在于機(jī)器人能否通用， 而機(jī)器人商業(yè)化落地的前提則是產(chǎn)品能否提供真實價值。

如今，人形機(jī)器人Optimus和Walker的出現(xiàn)在工廠并不令人驚訝，因為人們一直期望機(jī)器人能在各種領(lǐng)域服務(wù)于人類。

然而， 讓人形機(jī)器人適應(yīng)工廠環(huán)境并非易事， 它們需要應(yīng)對復(fù)雜的人、事、物環(huán)境，處理組合或延續(xù)性任務(wù)。人們對人形機(jī)器人的期待超越了傳統(tǒng)機(jī)器人，希望它們不僅能完成A到B的工作，更能實現(xiàn)從A到C的突破，這對機(jī)器人的 智能性 提出了更高的要求。

實現(xiàn)這些需要付出巨大的努力。 從前面的視頻中可以看到，Walker忙碌地穿梭在產(chǎn)線上，這不僅需要有良好的感知和移動能力，還需要有協(xié)同工作和任務(wù)規(guī)劃的能力，以實現(xiàn)更好的工作效果。

人形機(jī)器人要想完成這些動作，需要實現(xiàn)對實體空間要素的精確管理和協(xié)同優(yōu)化，還有無線通信系統(tǒng)以及多機(jī)調(diào)度和聯(lián)動，這就會涉及到 狀態(tài)模型、關(guān)系模型、決策模型，通過狀態(tài)、感知-實時分析、優(yōu)化決策、精確執(zhí)行的一系列閉環(huán)過程， 而每一個環(huán)節(jié)都是巨大的挑戰(zhàn)。

從優(yōu)必選科技所展示的技術(shù)來看，這背后意味著已經(jīng)初步解決了 智能導(dǎo)航、空間避障等問題， 并將物體 6D位姿識別技術(shù)和自主手眼協(xié)調(diào)抓取技術(shù) 實現(xiàn)了高度融合，才能夠檢測物體的精確6D位姿，生成完美抓取路徑，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作及多機(jī)器人調(diào)度協(xié)作。

但在普通人的視角來看，Walker邁出了人形機(jī)器人開拓智能制造新領(lǐng)域的重要一步。

只是這一小步，或許是整個人形機(jī)器人行業(yè)的一大步。

▍ 變革正在發(fā)生

人形機(jī)器人的角逐時代已經(jīng)開啟。

特斯拉追求電力的利用，視車為工具，認(rèn)定A機(jī)器人為未來的方向。而在機(jī)器人大講堂看來，優(yōu)必選科技選擇了更為踏實的道路，他們堅信逐一攻克各項關(guān)鍵問題或許是更為實效的策略。

據(jù)了解，作為中國首個商業(yè)化雙足真人尺寸人形機(jī)器人，Walker已在迪拜世博會中國館、沙特NEOM新未來城、中國科學(xué)技術(shù)館、石家莊AI教育培訓(xùn)基地等場景應(yīng)用落地。

暢想未來，人形機(jī)器人作為數(shù)字經(jīng)濟(jì)時代最具標(biāo)志性的工具之一，必然會深刻改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。

大模型的出現(xiàn)，更是將會從 語音、視覺、決策、控制等多方面 實現(xiàn)同人形機(jī)器人的結(jié)合，形成感知、決策、控制閉環(huán)，驅(qū)動人形機(jī)器人走進(jìn)更加復(fù)雜的商業(yè)環(huán)境中?！皺C(jī)器人化”的智能工具或許將無處不在，千姿百態(tài)的機(jī)器人將為我們構(gòu)筑出人機(jī)共融的精彩世界。

期待更多的人形機(jī)器人走進(jìn)智慧工廠，成為智能制造變革的新力量。

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