從事機(jī)器人開發(fā)業(yè)務(wù)的日本RT公司日前開發(fā)出了即使不處于特殊作業(yè)環(huán)境，也能將炸雞塊等食物裝入飯盒的人型機(jī)器人。借助頭部的攝像頭和傳感器，機(jī)器人能以三維模式識(shí)別食物的形狀等，然后夾起食物并移動(dòng)。RT公司預(yù)定自11月起在盒飯工廠啟動(dòng)驗(yàn)證試驗(yàn)，力爭(zhēng)2020年開始銷售。
機(jī)器人的身高可配合工作臺(tái)的高度在130-150厘米范圍內(nèi)調(diào)整，肩寬為39厘米，可利用頭部搭載的攝像頭和位置傳感器識(shí)別食物的形狀和位置，用像夾子一樣的手指夾起食物。
截至目前，已確認(rèn)機(jī)器人能抓住炸雞塊和圣女果。能以7秒鐘1個(gè)的速度抓取食物，裝入在生產(chǎn)線上流動(dòng)的飯盒。抓取的準(zhǔn)確度能達(dá)到9成左右。
研究人員利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)，讓機(jī)器人學(xué)習(xí)了數(shù)百張炸雞塊的圖像。即使容器內(nèi)的炸雞塊堆積如山，也能區(qū)分交界處，1個(gè)1個(gè)加以識(shí)別。
這款機(jī)器人帶有腳輪，能輕松移動(dòng)。可以在2次裝盒飯的間隙移動(dòng)位置，能以簡(jiǎn)單的設(shè)定應(yīng)對(duì)其他食材。
機(jī)器人的大小猶如小個(gè)子的女性，只要具備人能作業(yè)的空間即可設(shè)置，無需進(jìn)行特殊準(zhǔn)備，例如設(shè)置圍擋等。
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