近日，在我國(guó)第34次南極科考中，由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研發(fā)的探冰機(jī)器人成功執(zhí)行了 “南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目地面勘察現(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)任務(wù)，這是我國(guó)地面機(jī)器人首次投入極地考察冰蓋探路應(yīng)用。中國(guó)極地研究中心李院生研究員認(rèn)為該探冰機(jī)器人是安全有效的冰蓋未知區(qū)域安全路線探測(cè)技術(shù)裝備，將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運(yùn)輸路線中發(fā)揮重要作用。
?探冰機(jī)器人針對(duì)南極天氣條件和環(huán)境特點(diǎn)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，采用全地形底盤懸掛，具有輪式和履帶兩種驅(qū)動(dòng)形式，控制速度可達(dá)20公里/小時(shí)。采用燃油提供能源和動(dòng)力，續(xù)航能力大于30公里。探冰雷達(dá)任務(wù)載荷，可對(duì)冰蓋表面以下深100米冰蓋結(jié)構(gòu)進(jìn)行探測(cè)。
據(jù)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行人介紹，“南極埃默里冰架地形勘測(cè)”項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)過機(jī)器人組裝、調(diào)試、測(cè)試、執(zhí)行探路任務(wù)等過程，遭遇了低溫、白化天，大風(fēng)，降雪，大霧等惡劣天氣，通過了復(fù)雜冰雪路面行走的檢驗(yàn)，歷時(shí)25天，機(jī)器人行走總里程約200多公里，任務(wù)測(cè)線長(zhǎng)約140公里。現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試與應(yīng)用驗(yàn)證了探冰機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的有效性。
